В Козловском рейтарском полку служили дети боярские Козловского и Ефремовского уездов. На базе козловских и ефремовских рейтар сначала был сформирован рейтарский полк Семена Скорнякова- Писарева ( в 1670 году ). В 1671 году козловскими рейтарами командовал полковник Франц Ульф , в 1671 году он докладывал , что у рейтар Козловского полка не хватает “…….20 пар…